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コマンド・データ処理

Onboard Computer (OBC)

合同会社Space Cubics

JAXAが国際宇宙ステーションで培った信頼性設計技術を基にキューブサット用に最適設計した宇宙用コンピュータです。Xilinx製 Artix-7 FPGAを採用し、インターフェースの種類や数をユーザ毎に柔軟に対応することができます。キューブサット以外の宇宙機や地上の産業用途にも使用可能です。

仕様

メインFPGAデバイス：Xilinx Artix-7 XC7A200T
クロック発信器：24 MHz x 2
メインCPU：ARM Cortex M3 (Soft Core)
オペレーティングシステム：Zephyr RTOS
異常検知／システムリカバリ用PIC：8 Bit PIC MCU
オンチップSRAM：64 kByte FPGA Block RAM
オンボードSRAM：4 MByte
コンフィギュレーション用NOR Flashメモリ：32 MByte x 2
データ用NOR Flashメモリ：32 MByte x 2
FeRAM：512 kByte x 2
通信インタフェース：CAN, I2C, UART
FPGA User I/O：38 pin
PIC User I/O：3 pin
温度センサー：3
ウォッチドッグタイマ：1 (IP Core)
インタフェースコネクタ：80 pin/0.5mmピッチ
電源電圧：DC 5.0V ± 10%
消費電力：2.0 W (Max)
使用温度範囲：-40 〜 +80 ℃ (TBD)
外形寸法：70 x 70 x 9.6 mm
質量：130 g

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